(951) Gaspra es un asteroide del tipo S cuya órbita se encuentra en el borde interior del cinturón de asteroides. Presenta una forma triaxial, no simétrica en torno al eje de rotación.

Fue descubierto por Grigoriy N. Neujamin en 1916, y bautizado con ese nombre en honor a una localidad turística de la Península de Crimea.

Gaspra fue el primer asteroide fotografiado por una sonda, en concreto el 29 de octubre de 1991 por la Sonda Galileo. Las fotos revelan el aspecto "liso" de la superficie, lo que sugiere que tiene una capa de regolito de gran espesor. Las rocas de la superficie son ricas en hierro y otros metales. Así mismo, existe una ligera variabilidad en el albedo y en el color relacionada con el relieve topográfico.